Rýhový zalesňovací stroj je určen k mechanizované výsadbě prostokořenných a krytokořenných sazenic.
Zalesňovací stroj slouží k zalesnění pasečných ploch zbavených těžebních zbytků a výškou pařezu do světlé výšky traktoru. Energetickým prostředkem jsou zemědělské traktory s přední hnanou nápravou a výkonem motoru od 50 kW.
Zapojení rýhového zalesňovacího stroje na traktory je prováděno na tříbodový závěs traktoru. Hydraulický olej pro zvedání a spouštění sázecího zařízení je odebírán z vnějšího hydraulického obvodu traktoru přes rychlospojky ISO.
Zvedání sázecího stroje při překonávání překážek je zabezpečováno pomocí nožně ovládaného hydraulického rozvaděče. Zvedání stroje je prováděno pracovníkem sedícím v RZS na levé straně od sázecí radlice. Veškerá obsluha je tvořena řidičem traktoru, jedním, případně dvěma sazeči, kteří se v práci na stroji navzájem střídají a současně provádí kontrolu výsadby.
Stroj RZS-2 je na přání dodáván i v modifikaci s jedním pracovištěm sazeče jako RZS-1.